Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego w Siedlcach został powołany Zarządzeniem Wojewody Siedleckiego 2 lutego 1998r.
Z dniem pierwszego stycznia 1999r. w związku z reformą ustrojową państwa, Samorząd Województwa Mazowieckiego przejął nadzór nad Ośrodkiem, który obecnie jako samorządowa wojewódzka osoba prawna, stanowi integralną część Samorządu Wojewódzkiego. Zarząd Województwa w nadanym statucie określił zadania dla WORD Siedlce. Najistotniejsze z nich to:
Do zadań Ośrodka należy organizowanie egzaminów państwowych sprawdzających kwalifikacje osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami oraz kierujących pojazdami.
Ośrodek może wykonywać inne zadania z zakresu bezpieczeństwa ruchu drogowego, w tym między innymi:
1. szkolenie kandydatów na instruktorów i instruktorów nauki jazdy,
2. przeprowadzanie szkoleń dla kierowców naruszających przepisy ruchu drogowego,
3. przeprowadzanie szkoleń dokształcających dla kierowców, w tym kursów doszkalających kierowców przewożących zarobkowo osoby i rzeczy,
4. podejmowanie działań z zakresu bezpieczeństwa ruchu drogowego,
5. prowadzenie szkoleń dla egzaminatorów,
6. prowadzenie szkoleń dla diagnostów
Ośrodek przy realizacji zadań współpracuje z:
1. Krajową i Mazowiecką Radą Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego,
2. Stowarzyszeniem Społeczna Rada Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego,
3. Instytutem Transportu Samochodowego w Warszawie.
4. Krajowym Stowarzyszeniem Egzaminatorów
5. Krajowym Stowarzyszeniem Dyrektorów WORD
W ramach wielorakich zadań WORD Siedlce wspiera finansowo i organizacyjnie różnego rodzaju inicjatywy, konkursy i inne przedsięwzięcia służące podniesieniu poziomu bezpieczeństwa na drogach w naszym regionie. W tym zakresie współpracujemy ze szkołami, policją, ośrodkami szkolenia kierowców i lokalnymi mediami.
Organizujemy setki konkursów, spotkań, szkoleń itp. zarówno dla nauczycieli jak i młodych użytkowników dróg. Z naszej inicjatywy powołano stowarzyszenie Społeczna Rada Bezpieczeństwa Drogowego, które skupia grupę społeczników działających na rzecz bezpieczeństwa ruchu drogowego.